铸钛飞机压气机机匣毛刺打磨机，力控系统自动调整误差，加工精度高！

钛合金因具有强度高、耐蚀性好、耐热性高等特点而被广泛用于各个领域，主要运用在航空发动机用的高温钛合金和机体用的结构钛合金，这些零部件的精密度要求高，各方面加工需求高，由于国内自动化水平有一定的局限性，现阶段加工效率缓慢、精度低、成本高，其加工一直都是难点问题，为了能够改善高精密加工件的瓶颈问题，大连誉洋工业智能有限公司研发了一款高智能打磨机器人，采用先进软件技术和优质硬件配置，能够灵活、高效、全自动化处理钛合金零部件表面毛刺，实时自动纠偏，加工精度高，同时可有效控制加工成本，能够解决现阶段加工厂的瓶颈问题，提高各*厂的加工能力!

公司根据自身多年的加工经验积累大量的数据，运用先进计算能力进行数学建模，然后根据不同的加工件信息进行仿真模拟实验，还原真实加工过程，对其加工路径进行调整和优化，确保每个环节精准，减少真实加工中的误差。

根据确定的加工路径进行程序编写，供机器人实现数控操作，可将程序提前录入，实现机器人连续加工，不必暂停，减少重启过程中的损耗。

机器人一经程序启动就开始自动化操作，其智能系统也开始发挥作用，视觉系统是机器人的“眼睛”，收集加工过程中的所有数据，便其他系统分析和调整；激光检测系统根据落差进行检测，找出出错位置；力控系统实时精准定位加工路径，根据反馈的数据进行参数调整，维持正常的路径，确保加工精度；控制系统是机器人的“大脑”，监控和调整整个加工流程，支配其他系统完成各自的任务，同时相互协调，自动化完成加工所有环节。

针对航空飞机钛合金零部件的复杂工艺结构以及加工位置的特殊情况，给机器人设计了整体移动*七轴，能够实现360°自由移动，快速调整加工位置，缩短中间转化时间，同时还可对加工件定制刚性滑台和导轨，也可自由移动加工件，可大幅度增加加工范围，减少中间操作时间，提高加工效率。

类似于发动机这样多曲面、多弧面、多加工面等复杂结构，为减少装夹、换刀次数，采用了12工位伞形刀库，能够一次装夹配置12把加工工具，机器人可根据加工位置的信息自动分析并快速选择合适的工具加工，一次性完成全部部位的加工，提高加工效率。

加工主体和刀具损耗是加工的较大成本，本款加工设备采用了库卡机器人作为加工主体，国际品牌，品质保证，刚性结构强，抗振能力强，同时加工工具采用进口金刚石磨轮，耐磨性强，结合控制系统的自动优化进给，可防止无效打磨，减少磨损，降低损耗成本。

智能打磨机器人系统内部装置了自动排屑系统，可实现实时自动清理废屑，减少加工环境中粉尘，降低粉尘污染；同时在加工区外部配置安全外罩，能够有效防止加工过程中废屑飞出伤害工人身体，**工人操作安全。

另外本款机器人可实现一机多用，通过简单更换加工工具、夹具和加工程序，加工多种零部件。如：汽车轮毂、缸体、电机壳、发动机、曲轴、凸轮轴、车壳等零部件毛刺打磨，制药罐体、反应罐体、发酵罐体等表面焊缝毛刺打磨，飞机、动车、高铁、船舶精密零件焊缝毛刺打磨，机床、矿山、农业、工程机械等铸件毛刺打磨，玻璃、陶瓷、装饰石材、家具木材等非金属加工件毛边打磨，其他高精密加工件打磨。