新型全自动木材家具毛刺打磨抛光清理机器人

近几年木材的使用量增加，尤其是在家居行业的运用较为广泛，木材品种多，样式也多，但是其加工的难度大，尤其是对木屑的处理，还要保证上胶后的表面光滑效果，目前国内工厂大多数都是由工人手持抛光机进行半自动化抛光，这种方式的速度慢、效率低，而且工人操作差异化大，*出现不同规格的尺寸，影响其整体效果，而且在加工过程中，大量的木屑对工人的身体伤害大，影响工人加工的积极性。

为了能够改善国内工厂加工的环境，营建绿色操作环境，大连誉洋工业智能有限公司经过多年的技术研发，由智能技术和优质硬件设备作为双重**，通过不断的实验调试，目前已经成功研发了**智能毛刺打磨抛光机器人，能够快速、高效打磨复杂异性曲面、夹角、R角等加工件毛刺飞边，提高表面光滑度，可替代多个工人全自动化加工，节省人工成本，同时改善加工环境。

新型智能打磨抛光机器人采用了先进的技术作为前提**，先简单了解这些技术的具体信息以及能够带来的功能：

1.先进的三大智能系统，共同作用，实现全自动加工

机器人采用了目前先进的三大智能系统：触觉系统、视觉系统、控制系统，这三大系统实现配合，共同作用，实现自动感应加工件的位置，判定加工路径是否准确，反馈给控制系统，根据视觉系统实时反馈的加工数据，自动调整可能产生的误差，由控制系统自动化操作，共同顺利完成每次的加工。

2.大量数据经验，整合数学模型判定运动轨迹

公司有多年加工经验，再结合公司调研的木材的加工经验，进行先进计算能力的数据整合，建立多套数学模型，由工程师进行运动轨迹的判定，通过不断的仿真模拟实验以及真机操作，将安装调试中的误差降低。

3.离线编程可减低机器人损耗

采用了先进离线编程技术，通过前提对机器人输入加工程序，能够直接自动对新的加工件完成毛刺打磨抛光处理，减少机器人暂停和重启过程中的损耗。

以上三大技术能够确保机器人自动化的进行加工操作，当然机器人本身的硬件条件对加工也有着非常重要的作用：

1.库卡机器人，国际品牌品质**

采用了进口库卡机器人，国际品牌品质**，机械性能强，能够延长使用寿命，降低单件加工成本。

2.金刚石刀具、磨轮，损耗低

针对高强度材质工件，采用进口金刚石刀具和磨轮，增加耐磨性，减少毛刺打磨抛光过程中的损耗，降低刀具、磨轮成本。

3.双工位转台，提高50%效率

通过双工位转台的设计，独立安装夹具，在加工同时上料，然后由转台快速将工件送至加工中心，减少上下料机器人等待时间，提高了加工效率。

誉洋智能打磨抛光机器人灵活性强，适用范围广，对各类大型复杂的工件基本上都能完成打磨抛光处理，替代多个工人全自动加工，节省人工成本，同时其**时间短，能够使机器人使用工厂快速回本，改善整个工厂的加工现状，同时实现绿色加工操作环境。