【机器人作用】 利用机器人夹持产品对铸件浇冒口及飞边毛刺打磨 【机器人适用范围】 ①汽车铸件:曲轴、凸轮轴、支架、刹车鼓、涡轮壳、转向节、排气管拨叉、轮毂 ②非汽车 铸件:阀体、泵体、管件、接头液压 【双机器人参数】 位置重复精度:<±0.06mm 主轴功率:22.1kw 机器人臂附加负载:50kg 快移速度:2m/s 机器人重量:1086kg 负载能力:210kg 较大作用范围:2696mm 倒库容量:12 较大刀具直径:230mm 刀柄接:HSK-A63 【被加工件】 被加工工件高度:470mm 被加工件的材料:铸铁、铸钢 被加工件重量:300kg 【双机器人优势】 ① 柔性、离线编程:一套设备可打磨多种产品,不同产品换夹具和刀具就能打磨,更换时间不**过30分钟;可对新产品设置离线编程功能 ②双工位工作台转换系统:公司设计的托盘更换装置回转时间短,能减少上下料时间,缩短设备空转时间,提高设备使用率 ③ 自动排屑系统:打磨产生的铁屑可自动排出,减少人工清理时间,降低操作风险,提高设备使用率) ④ 伞形刀库:采用12工位伞形刀库技术,机器人灵活选择磨轮与刀具进行加工打磨;可以设置磨轮与刀具的磨损报警功能,系统会自动提醒;可直接在设备外部更磨损的磨轮与刀具