风电、工程、船用、机床等大型铸件自动打磨机，去毛刺设备

现阶段国内船用、风电、工程、隧道施工、重型机床等大型铸件打磨面临严峻的技术挑战，目前的打磨加工大体上有两种方式：一是人工作业，其打磨作业量庞大，效率缓慢，而且作业危险系数较高;二是采用重型机床打磨，其成本昂贵，而且柔性差，加工范围具有局限性，需要进行多次装夹，降低加工效率，由于铸件成产公差不同，造成机床打磨定位精度低。两种打磨方式在对大型铸件加工时，效率、定位、装夹、安全等多方面都有很多问题，在自动化工业制造不断普及的今天，铸造型企业应该寻找更高效、更快捷的方式，突破大型铸件加工的瓶颈。

目前，大连誉洋工业智能有限公司经过不断的研发、设计、实验，成功推出一款高智能数控打磨机器人，通过对智能软件技术和高质硬件配件的相互组合，共同协调，全面实现自动化作业，高效、高速、高质完成打磨需求，还能有效的降低加工成本，解决目前对大型铸件打磨的各种难点问题。

此款打磨机器人在大型铸件产品的的适用范围：

1.船用：船用发动机缸体、船用曲轴、挂舵臂、大型船用泵阀、系缆柱、螺旋桨打磨

2.风电：叶片轮毂、发动机轴承座、电机壳、减速机壳

3.工程机械：工程机械配重铁、起重机械、运输机械、土方机械、桩工机械、钢筋混凝土机械、

4.隧道施工机械、桥梁施工机械等大型工程机械铸件打磨。

5.重型机床：龙门机床铸件、大型机床导轨、大型机床底座、大型机床滑台等

下面是对打磨机器人的核心技术设计和功能优势的介绍：

1.公司有庞大的打磨云数据，涵盖上万种铸件产品打磨数据经验，为铸造企业提供强大的技术输出。

2.采用离线编程技术，其可在工作站加工过程中，预先录入、调整待加工程序，优化操作方案与运行时间，提高加工效率。离线编程可以更有效完成复杂曲面加工的程序编辑。

3.精确的激光检测系统，在加工动作运行前对被加工件冒口残留、批缝、气孔针落差进行分析;对装夹精度及工件自身误差进行检测，时时与主控系统交互数据，提高打磨精度。

4.应用先进的力控分析系统，可对被加工位置路径进行精确跟随，分析冒口残留、批缝、分型线加工量，时时修正打磨位置，优化进给数值提高打磨效率，避免磨轮无效损耗，降低单位铸件打磨成本。

5.为大型铸件产品打磨提供完备的自动化单元组建技术，该单元能够对大型铸件打磨进行精确定位，通过柔性加工技术降低装夹次数。智能控制终端及力控系统交互，优化磨轮转速输出、时时路径跟随，提高打磨效率的同时降低刀具损耗成本。

6.根据大型铸件打磨位置复杂程度，定制设计刚性滑台、导轨，有效降低装夹次数，提高效率与完成率。

7.通过有限元分析技术，为大型铸件打磨单元内机器人增加整体移动*七轴，大幅度延展机器人加工范围，减少装夹次数提高大型铸件产品打磨完成率。

8.为客户定制打磨方案阶段，通过仿真系统还原真实生产。在仿真过程中，对打磨节拍、打磨路径、工件交换、机器人与组件交互等技术进行改进与优化，规避真实组建与生产过程中的问题。